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一、概述:
橋式起重機是工礦企業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一種起重機械,其運行機構(gòu)由大車拖動系統(tǒng)、小車拖動系統(tǒng)、吊鉤拖動系統(tǒng)三個基本獨立的拖動系統(tǒng)組成。本文以源信YX8000系列變頻器在張家界桑植火電廠行車改造的實際應(yīng)用為案例，綜合闡述源信YX8000系列在行車上的應(yīng)用及改造方案。
1. 行車的控制系統(tǒng)比較:
①行車調(diào)速方式比較
轉(zhuǎn)子串電阻啟動——傳統(tǒng)串電阻式調(diào)速，此次案例改造前采用的便是串電阻式調(diào)速。損耗大，效率低。在目前行車調(diào)速中占有很大的比例，逐漸在被變頻調(diào)速方式所取代。
②變頻調(diào)速——損耗小，效率高。目前新的行車調(diào)速一般采用變頻器調(diào)速方式，一些老式的行車也逐漸使用變頻器改造。
2. 變頻器在行車上應(yīng)用的特點:
① 定位精度高
② 防震動性能好
③加減速平滑穩(wěn)定
二、源信YX8000變頻器與PLC控制系統(tǒng)結(jié)合行車應(yīng)用系統(tǒng):
三、變頻器選型和功能介紹：
此次行車選用源信YX8000系列變頻器，YX8000系列變頻器試源信電氣高性能型矢量變頻器，滿足行車各項功能。
1. 變頻器選型
①主升降:（34KW異步電動機）——YX8000系列45KW
②副起升降/開閉:（34KW異步電動機）——YX8000系列45KW
③大車:（雙11KW異步電機）——YX8000系列30KW
④小車:(7.5KW異步電機)——YX8000系列11KW
2. YX8000在行車上的功能
自學(xué)習(xí)功能（YX8000具有靜態(tài)和動態(tài)兩種自學(xué)習(xí)功能）
抱閘功能（出現(xiàn)溜鉤時校對FDT功能和和調(diào)整力矩參數(shù)）
懸停功能
精確位置控制功能
快速停機功能（主副升級機變頻器都配備制動單元，現(xiàn)場加減速時間短至1.3S）
故障顯示，故障復(fù)位功能
四、系統(tǒng)調(diào)試:
①大車拖動系統(tǒng)：大車正反轉(zhuǎn)，用變頻器上多段速功能實現(xiàn)速度檔次控制
大車變頻器參數(shù)
| 功能碼 | 參數(shù)設(shè)置 | 說明 |
| P0.00 | 5 | 多段速設(shè)定 |
| P0.02 | 1 | 端子運行命令 |
| P0.03 | 30 | 運行頻率（第一段速） |
| P0.10 | 8 | 加速時間1 |
| P0.11 | 8 | 減速時間1 |
| P3.06 | 8 | 加速時間2 |
| P3.07 | 8 | 減速時間2 |
| P3.08 | 60 | 第一段速（30HZ） |
| P3.09 | 90 | 第二段速（30HZ） |
| P6.00 | 1 | X1端子正轉(zhuǎn)定義 |
| P6.01 | 2 | X2端子反轉(zhuǎn)定義 |
| P6.02 | 12 | X3多段速端子1定義 |
| P6.03 | 7 | X4端子故障復(fù)位定義 |
| P6.12 | 4 | 頻率水平檢測FDT輸出 |
| P6.13 | 3 | 故障輸出 |
| P6.19 | 5 | FDT電平檢測值 |
| P6.20 | 0 | FDT滯后監(jiān)測值 |
小車變頻器參數(shù)
| 功能碼 | 參數(shù)設(shè)置 | 說明 |
| P0.00 | 5 | 多段速設(shè)定 |
| P0.02 | 1 | 端子運行命令 |
| P0.03 | 30 | 運行頻率（第一段速） |
| P0.10 | 5 | 加速時間1 |
| P0.11 | 5 | 減速時間1 |
| P3.06 | 5 | 加速時間2 |
| P3.07 | 5 | 減速時間2 |
| P3.08 | 60 | 第一段速（30HZ） |
| P3.09 | 90 | 第二段速（30HZ） |
| P6.00 | 1 | X1端子正轉(zhuǎn)定義 |
| P6.01 | 2 | X2端子反轉(zhuǎn)定義 |
| P6.02 | 12 | X3多段速端子1定義 |
| P6.03 | 7 | X4端子故障復(fù)位定義 |
| P6.12 | 4 | 頻率水平檢測FDT輸出 |
| P6.13 | 3 | 故障輸出 |
| P6.19 | 5 | FDT電平檢測值 |
| P6.20 | 0 | FDT滯后監(jiān)測值 |
主升降（提升）變頻器參數(shù)
| 功能碼 | 參數(shù)設(shè)置 | 說明 |
| P0.00 | 1 | 鍵盤運行頻率給定 |
| P0.02 | 1 | 端子運行命令 |
| P0.03 | 45 | 運行頻率 |
| P0.10 | 1.3 | 加速時間 |
| P0.11 | 1.3 | 減速時間 |
| P0.15 | 15 | 轉(zhuǎn)矩提升 |
| P0.16 | 50 | 轉(zhuǎn)矩提升截止頻率 |
| P6.00 | 1 | X1端子正轉(zhuǎn)定義 |
| P6.01 | 2 | X2端子反轉(zhuǎn)定義 |
| P6.02 | 00 | X3預(yù)留端子 |
| P6.03 | 7 | X4端子故障復(fù)位定義 |
| P6.12 | 4 | 頻率水平檢測FDT輸出 |
| P6.13 | 3 | 故障輸出 |
| P6.19 | 10 | FDT電平檢測值 |
| P6.20 | 0 | FDT滯后監(jiān)測值 |
副升降（開閉）變頻器參數(shù)
| 功能碼 | 參數(shù)設(shè)置 | 說明 |
| P0.00 | 1 | 鍵盤運行頻率給定 |
| P0.02 | 1 | 端子運行命令 |
| P0.03 | 45 | 運行頻率 |
| P0.10 | 1.3 | 加速時間 |
| P0.11 | 1.3 | 減速時間 |
| P0.15 | 15 | 轉(zhuǎn)矩提升 |
| P0.16 | 50 | 轉(zhuǎn)矩提升截止頻率 |
| P6.00 | 1 | X1端子正轉(zhuǎn)定義 |
| P6.01 | 2 | X2端子反轉(zhuǎn)定義 |
| P6.02 | 00 | X3預(yù)留端子 |
| P6.03 | 7 | X4端子故障復(fù)位定義 |
| P6.12 | 4 | 頻率水平檢測FDT輸出 |
| P6.13 | 3 | 故障輸出 |
| P6.19 | 10 | FDT電平檢測值 |
| P6.20 | 0 | FDT滯后監(jiān)測值 |
六、源信YX8000在行車上的應(yīng)用注意事項:
① 行車系統(tǒng)屬于重負載系統(tǒng)，特別主/副升降系統(tǒng)，啟動與制動時電流較大，因此，變頻器選型因根據(jù)實際運行最大電流選擇相對應(yīng)的變頻器功率段，并留有余量。
② 變頻器出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象，或者懸停不穩(wěn)現(xiàn)象。根據(jù)現(xiàn)場負載和溜鉤幅度的大小，對FDT信號控制的抱閘與力矩提升進行校正。直至完全符合工藝要求。
③ 由于行車系統(tǒng)的慣性和要求快速反應(yīng)，變頻器應(yīng)配置制動單元與剎車電阻。剎車電阻選型在考慮電機與變頻器功率時，更應(yīng)考慮現(xiàn)場的慣性和剎車時間。主/副升降系統(tǒng)剎車電阻功率應(yīng)相應(yīng)加大配置。
④ 行車改造過程中，大車系統(tǒng)一臺變頻器拖動雙電機，應(yīng)注意電機方向是否一致。
