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一、概述:
塔式起重機(jī)是建筑工地上應(yīng)用得十分廣泛的一種起重機(jī)械，傳統(tǒng)的控制方式多采用交流繞線式電機(jī)串電阻的方法啟動(dòng)和調(diào)速。由于長(zhǎng)期重載運(yùn)行，頻繁正、反轉(zhuǎn)，沖擊電流很大，再加上有些場(chǎng)合工作環(huán)境差，電機(jī)的滑環(huán)、炭刷及接觸器經(jīng)常損壞，接觸器的觸頭燒毀、炭刷冒火、電機(jī)及電阻燒毀現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，線路復(fù)雜，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸承經(jīng)常需要更換，由于主卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)大多是由兩個(gè)電機(jī)工作在一個(gè)軸上，高速電機(jī)處于工作狀態(tài)、則低速電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)，始終處于一個(gè)工作、一個(gè)制動(dòng)的矛盾中，在由快速向慢速轉(zhuǎn)換時(shí)機(jī)械沖擊大，經(jīng)常發(fā)生打齒現(xiàn)象，曾經(jīng)出現(xiàn)過貨物已經(jīng)定位，工人已經(jīng)扶住纜繩，再由快速向慢速切換時(shí)，發(fā)生打齒現(xiàn)象，慢速電機(jī)制動(dòng)失靈，非常危險(xiǎn)。偶爾也會(huì)出現(xiàn)折軸的現(xiàn)象，故障率較高，對(duì)生產(chǎn)影響很大，維修量及維護(hù)費(fèi)用也很高。
由于異步電機(jī)有著無可倫比的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、價(jià)格便宜、易于維護(hù)，因此采用變頻器拖動(dòng)三相異步電機(jī)的控制方式取代傳統(tǒng)調(diào)速方式，可以從根本上解決天車故障率高的問題，而且技術(shù)先進(jìn)、節(jié)能顯著，是塔式起重機(jī)理想的傳動(dòng)控制裝置。
二、工作原理:
① 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：用于拖動(dòng)整臺(tái)起重機(jī)順著工地做“橫向”運(yùn)動(dòng)，由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速裝置和車輪組成。
② 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：用于拖動(dòng)吊鉤及重物順著橋架做“縱向”運(yùn)動(dòng)，也由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速裝置和車輪組成。
③ 提升機(jī)構(gòu)：用于拖動(dòng)重物做上升或下降的起升運(yùn)動(dòng)，由電機(jī)、減速裝置、卷筒和制動(dòng)器組成。大型起重機(jī)（超過10噸）有兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)：“主鉤”和“副鉤”，通常“主鉤”和“副鉤”不能同時(shí)起吊貨物。
④ 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：拖動(dòng)橋臂以軸為中心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于防止跑偏，通常由雙電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器組成。
三、塔吊變頻技術(shù)要求:
①塔吊安全可靠運(yùn)行
② 能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，多段速度運(yùn)行，變頻故障外部復(fù)位，變頻器故障緊急停機(jī)確保全。
③ 變頻啟動(dòng) 停機(jī) 故障 確保機(jī)械抱閘有效動(dòng)作保證設(shè)備安全運(yùn)行
④ 使用YX8000系列變頻器
四、變頻器調(diào)試參數(shù):
塔式起重機(jī)是建筑工地上應(yīng)用得十分廣泛的一種起重機(jī)械，傳統(tǒng)的控制方式多采用交流繞線式電機(jī)串電阻的方法啟動(dòng)和調(diào)速。由于長(zhǎng)期重載運(yùn)行，頻繁正、反轉(zhuǎn)，沖擊電流很大，再加上有些場(chǎng)合工作環(huán)境差，電機(jī)的滑環(huán)、炭刷及接觸器經(jīng)常損壞，接觸器的觸頭燒毀、炭刷冒火、電機(jī)及電阻燒毀現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，線路復(fù)雜，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸承經(jīng)常需要更換，由于主卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)大多是由兩個(gè)電機(jī)工作在一個(gè)軸上，高速電機(jī)處于工作狀態(tài)、則低速電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)，始終處于一個(gè)工作、一個(gè)制動(dòng)的矛盾中，在由快速向慢速轉(zhuǎn)換時(shí)機(jī)械沖擊大，經(jīng)常發(fā)生打齒現(xiàn)象，曾經(jīng)出現(xiàn)過貨物已經(jīng)定位，工人已經(jīng)扶住纜繩，再由快速向慢速切換時(shí)，發(fā)生打齒現(xiàn)象，慢速電機(jī)制動(dòng)失靈，非常危險(xiǎn)。偶爾也會(huì)出現(xiàn)折軸的現(xiàn)象，故障率較高，對(duì)生產(chǎn)影響很大，維修量及維護(hù)費(fèi)用也很高。
由于異步電機(jī)有著無可倫比的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、價(jià)格便宜、易于維護(hù)，因此采用變頻器拖動(dòng)三相異步電機(jī)的控制方式取代傳統(tǒng)調(diào)速方式，可以從根本上解決天車故障率高的問題，而且技術(shù)先進(jìn)、節(jié)能顯著，是塔式起重機(jī)理想的傳動(dòng)控制裝置。
二、工作原理:
① 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：用于拖動(dòng)整臺(tái)起重機(jī)順著工地做“橫向”運(yùn)動(dòng)，由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速裝置和車輪組成。
② 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：用于拖動(dòng)吊鉤及重物順著橋架做“縱向”運(yùn)動(dòng)，也由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速裝置和車輪組成。
③ 提升機(jī)構(gòu)：用于拖動(dòng)重物做上升或下降的起升運(yùn)動(dòng)，由電機(jī)、減速裝置、卷筒和制動(dòng)器組成。大型起重機(jī)（超過10噸）有兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)：“主鉤”和“副鉤”，通常“主鉤”和“副鉤”不能同時(shí)起吊貨物。
④ 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：拖動(dòng)橋臂以軸為中心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于防止跑偏，通常由雙電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器組成。
三、塔吊變頻技術(shù)要求:
①塔吊安全可靠運(yùn)行
② 能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，多段速度運(yùn)行，變頻故障外部復(fù)位，變頻器故障緊急停機(jī)確保全。
③ 變頻啟動(dòng) 停機(jī) 故障 確保機(jī)械抱閘有效動(dòng)作保證設(shè)備安全運(yùn)行
④ 使用YX8000系列變頻器
四、變頻器調(diào)試參數(shù):
| 塔吊參數(shù)設(shè)定 | |||||
| 功能碼 | 名稱 | 設(shè)定值 | 設(shè)定值 | 設(shè)定值 | 備注 |
| 大車 小車 | 回轉(zhuǎn) | 主鉤 | 只用的住鉤 | ||
| P0.00 | 頻率給定通道選擇 | 5 | 多段速運(yùn)行設(shè)定 | ||
| P0.02 | 運(yùn)行命令通道選擇 | 1 | 端子命令 | ||
| P0.04 | 控制方式 | 0 | 無PG矢量控制 | ||
| P0.10 | 加速時(shí)間1 | 1.5S | 單位（s) | ||
| P0.11 | 減速時(shí)間1 | 2S | 單位（s) | ||
| P0.15 | 轉(zhuǎn)矩提升 | 10 | % | ||
| P2.01 | 啟動(dòng)頻率 | 3HZ | 單位（HZ) | ||
| P3.08 | 多段速0 | 10 |
% 客戶需求 |
||
| P3.09 | 多段速1 | 40 | |||
| P3.11 | 多段速3 | 60 | |||
| P3.15 | 多段速7 | 80 | |||
| P4.34 | 多段速14 | 50 | HZ | ||
| P6.00 | X1端子功能選擇 | 1 | 正轉(zhuǎn)運(yùn)行 | ||
| P6.01 | X2端子功能選擇 | 2 | 反轉(zhuǎn)運(yùn)行 | ||
| P6.02 | X3端子功能選擇 | 7 | 故障復(fù)位 | ||
| P6.03 | X4端子功能選擇 | 12 | 多段速1 | ||
| P6.04 | X5端子功能選擇 | 13 | 多段速2 | ||
| P6.05 | X6端子功能選擇 | 14 | 多段速3 | ||
| P6.06 | X7端子功能選擇 | 25 | 多段速4 | ||
| P6.12 | 繼電器（RA RB RC)輸出選擇 | 4 | 頻率水準(zhǔn)檢測(cè)FDT輸出 | ||
| P6.13 | 繼電器（TA TB TC)輸出選擇 | 3 | 故障輸出 | ||
| P6.19 | 頻率檢測(cè)值（FDT電平） | 4HZ | 此參數(shù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)節(jié)（僅供參考） | ||
| P8.00 | 電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí) | 2 | 此參數(shù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)節(jié) | ||
| P8.01 | 電機(jī)功率 | ||||
| P8.02 | 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 | ||||
| P8.03 | 電機(jī)額定電流 | ||||
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